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Ma non so proprio che resistenza considerare,
Beh a questo si può porre rimedio.
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poi non so neanche che ci alimenterei con sta roba
....a questo purtroppo proprio no
Consideriamo innanzi tutto la sezione relativa all'avanzamento del rover.
Per questo impiego i motori tipo tergicristallo auto che potrebbero essere interessanti perché oltre ad avere una buona coppia (4-8Nm a seconda del modello) sono già dotati di riduttore che per un qualcosa di non particolarmente veloce, come penso sia il tuo caso, offre un buon compromesso fra potenza assorbita dal motore e energia trasferita alle ruote.
Per un motore di 4Nm occorre considerare un assorbimento di 4-5A per il modello a 24V e il doppio per quello a 12V.
Se il tuo rover é dotato di uno sterzo vero e proprio é sufficiente un solo motore, magari più potente, altrimenti occorre considerare 2 motori, uno per ruota, regolabili independentemente come velocità.
Quale tensione conviene usare? 12 o 24V?
Se le dimensioni del pacco batterie, a parità di potenza erogabile, sono analoghe conviene stare sui 24V per 3 motivi:
1) Con 24V i componenti che pilotano i motori sono attraversati da una corrente che é pari alla metà di quella assorbita da motori di pari potenza ma alimentati a 12V
2) La sezione dei cavi di collegamento della parte di potenza sono più ridotte.
3) Tutti i dispositivi che devono essere alimentati a tensioni più basse (es.5V) come la parte di controllo, il radiocomando, la telecamera ecc. se alimentate a 24V tramite un regolatore switching hanno un consumo inferiore (es. se la telecamera assorbe 200mA a 5V usando un alimentatore switching e 24V come tensione di partenza ha un consumo di circa 40mA considerando anche il rendimento del regolatore switching che é normalmente compreso fra l'80 e il 90%).
Per i servomotori valgono le stesse considerazioni: se un servomotore é di quelli a 5V con pilotaggio tramite la durata di un impulso il consumo é inferiore a 100mA, quindi, se alimentato a 24V tramite il solito switching, assorbe dalle batterie circa 25mA.
Per riepilogare eccoti un'ipotesi di rover con 2 motori:
2 motori 24V 4A totale 8A @ 24V
Telecamera 5V 200mA totale 0,04A @ 24V
Sezione elettronica con ricevitore radiocomando 5V 200mA totale 0,04A @ 24V
Led di illuminazione 2x20mA 24V (ho considerato 2 serie di 4 led bianchi ciascuna) totale 0,08A @ 24V
4 servomotri 5V 100mA totale 0,1A @ 24V
Assorbimento totale con tutto in funzione: 8,26A @ 24V
In base alla legge di Ohm la resistenza equivalente è di 24/8,26=2,9ohm
La potenza dissipata dalla resistenza equivalente é di 24*8,26=198,24W quindi occhio a trovare qualcosa di adeguato (ad esempio si potrebbero usare lampadine da camion di adeguata potenza).
Questo é tutto
Buon calcolo