GILA75 |
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| CITAZIONE Quello che si scopre da questo ragionamento cavilloso è che il controllo non può funzionare. Semplicemente perchè la velocità si avvicinerà asintotticamente a zero nel punto B senza che mai la piastra vi giunga a causa di un minimo possibile intoppo, dovuto per esempio alla digitalizzazione della posizione o del valore di isteseresi del comando di controllo o perchè una formica si è arrampicata fin sopra un rullo e costituendo un ostacolo... pero' cosi' si doveva tener conto di implicazioni di costruzione no?? non e' puramente teroico...
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