Lawrence |
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| E chi ha detto che era puramente teorico? Ma poi non č tanto lontano dall'essere teorico, soltanto che la realtą č un insieme complesso, spesso anche molto, di teorie. Considera che non abbiamo tenuto di conto delle masse in rotazione, del rendimento e dell'effetto stick slip dei riduttori che a basso regime a basse coppie non ne vogliono sapere di girare, delle imperfezioni di montaggio dei rulli, tipo disallineameni vari e differenze di diametro... Figuriamoci che qualcuno ha risolto usando ben due motorizzazioni, una per andare avanti ed una per tornare indietro, le due motorizzazione usano sempre un momento l'uno contro l'altro per recuperare gli attriti delle trasmissioni e per avere sempre una coppia decentementa alta da opporre al moto dei rulli.
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