Certo che essendo completamente a digiuno di elettronica partire con un servomeccanismo non è sicuramente la cosa più semplice del mondo
La soluzione più semplice è usare un microcontrollore, un'elettronica a componenti discreti può sembrare più semplice, "tanto ci sono solo 20 componenti da saldare". Invece è esattamente il contrario, un circuito del genere, presuppone che per farlo funzionare sai esattamente come funziona e come intervenire, in pratica devi conoscere tutta l'elettronica analogica, se poi c'è qualcosa da modificare devi intervenire cambiando un componente o se proprio sei fortunato potresti "soltanto" ruotare un trimmer (dopo aver messo a punto il resto), ma senza strumenti di misura, frequenzimetro e oscilloscopio, non potrai mai tararlo, che lo fai ad orecchio?
Prenditi una arduino, costa 26 euro, l'unica spesa che devi sostenere, niente programmatori o altre cose, la programmazione è semplice e in questo caso bastano una trentina di righe di codice compreso un controllo pid volendo.
La velocità di risposta in questo caso non è certo critica, bastano e avanzano 100ms, anzi sono pure tanti con quel periodo si può controllare un motore cc figuriamoci uno a benzina che con tutte le masse in gioco ha un tempo di risposta bassissimo.
Il controllo del carburatore si farà con un servomotore da modellismo, magari scegline uno con gradi al secondo abbastanza alti e con forza compatibile con la "durezza" della farfalla, in pratica direi che tutti quelli standard hitec vanno più che bene.
In questo modo con poca spesa puoi mettere su un controllo serissimo, dopo averlo montato l'unico lavoro da fare sarà via software, se devi inserire un tempo di attesa appena il motore è avviato basta inserire un ritardo con un'istruzione, con un circuito a componenti discreti se all'inizio pensi "mah dai probabilmente si può fare senza" e poi ti accorgi che serve, devi rifare tutto. Oltre questo puoi aggiungere facilmente qualsiasi funzione di sicurezza e optional, aggiungendo semplicemente un componente, esempio un sensore di temperatura e due righe di codice.
Certo non è banale da fare neppure così ci devi studiare su comunque, e ci impazzirai su per giorni e giorni, ma per lo meno ti eviti di comprare tanta attrezzatura e studiare parti di elettronica teorica che potresti evitare.