aiuto sui controlli dei motori

« Older   Newer »
  Share  
view post Posted on 18/2/2011, 14:56
Avatar

Immane Rompiball

Group:
Administrator
Posts:
18,287
Location:
Orlo esterno della cintura di Orione stella 1957

Status:


Tutti i robot industriali non prendono decisioni da soli ma seguono un programma specifico con già le istruzioni necessarie per le decisioni del caso. Anche quelli con il sistema di visione. Danno l'illusione che prendano delle decisioni da soli ma non lo fanno affatto. La IA (intelligenza artificiale) è ancora molto lontana.
 
Web  Top
soulribel
view post Posted on 18/2/2011, 15:05




:) magari con il tempo riuscirò a comprendere il loro funzionamento nel dettaglio.... quello a blocchi penso di aver presente il loro funzionamento ma dal funzionamento a blocchi a quello realistico c'è di mezzo tutta la galassia e forse al livello amatoriale sarà un pò complessa da capire per bene.... Vedremo magari ci proverò a capire cosa c'è dietro ;)
 
Top
view post Posted on 18/2/2011, 15:12
Avatar

Immane Rompiball

Group:
Administrator
Posts:
18,287
Location:
Orlo esterno della cintura di Orione stella 1957

Status:


Purtroppo, oggi, per arrivare a mettere insieme e programmare un robot usando elettronica di commercio è già un'impresa. Non ti dico che sia impossibile capire e/o farsi un robot a livello industriale di sana pianta partendo dall'elettronica e dall'informatica di base.
Solo qualcosa di obbistico è avvicinabile con tanta pazienza, tempo, soldi, c....classe. :rolleyes:

E senza lamentarsi poi che va piano come Asimo... <_<
 
Web  Top
soulribel
view post Posted on 18/2/2011, 15:17




:lol: ne sò qualcosa Law... circa un'anno fa mi era venuto il pallino di realizzare un rover cingolato,la meccanica non presentava un problema... ma già accoppiare scheda madre basata su pic, ponti H, motoriduttori, batterie LIPO.... stavo diventando calvo e quindi ho lasciato quel progetto se mai proverò solo a capirne gl'aspetti teorici ma la vedo dura :lol:
 
Top
view post Posted on 18/2/2011, 17:18
Avatar

Immane Rompiball

Group:
Administrator
Posts:
18,287
Location:
Orlo esterno della cintura di Orione stella 1957

Status:


Quella è la vera via di essere internati alla neuro. Se ti occorre un robot compri un Adept, o se ti piacciono arancioni un Kuka, attacchi la spina lo programmi ed hai fatto. Non ci pensare neppure ai vari PIC POC e PAC... E neppure Z80, 8031, o logiche di altro genere. Scordati anche di Windows e dei PC. Non ce la fanno. Adept usa computer dedicati con processori Motorola e sistemi di programmazione sotto Unix. Però quando dicono di andare scappa... :)

Anche se, nella maggioranza delle applicazioni l'aria compressa è sempre la cosa più pratica. Come nelle applicazioni delle foto di Livingreen che somigliano moltissimo ai lavori che faccio io.


image



image
 
Web  Top
view post Posted on 18/2/2011, 17:34
Avatar

Rompiball

Group:
Laureati
Posts:
1,730

Status:


E la somiglianza non finisce liì.... l'azienda era della Tuscania Saudita...
 
Top
view post Posted on 18/2/2011, 18:13
Avatar

Rompiball

Group:
Laureati
Posts:
1,730

Status:


Questo post è imcomprensibile perchè è la risposta ad un intervento che è stato cancellato dal suo autore. Riguardava l'ipotesi di velocizzare i movimenti dei robot antropomorfi eliminando i controlli di posizione e la retroazione.


E quindi? Non basta dimostrarti che NON è un problema di motori (che sono velocissimi e con accelerazioni da paura), di controllo del posizionamento (si vede abbastanza bene quanto siano precisi i posizionamenti a quelle velocità) ma invece la lentezza stia nei processi di autodecisione, di autoadattamento all'ambiente, di controllo dell'equilibrio, e quindi dello spostamento delle masse e delle successive reazioni inerziali che fanno cadere i robot?
La mano è "rozza"? Forse che se ci mettono sopra un guanto di gomma come nei robot che citi, ti sembra più perfezionata?

Edited by livingreen - 22/2/2011, 20:31
 
Top
view post Posted on 18/2/2011, 18:28
Avatar

Immane Rompiball

Group:
Administrator
Posts:
18,287
Location:
Orlo esterno della cintura di Orione stella 1957

Status:


CITAZIONE (livingreen @ 18/2/2011, 17:34) 
E la somiglianza non finisce liì.... l'azienda era della Tuscania Saudita...

Nooo? Non dirmelo! Allora vediamo se c'azzecco...

RBM
SDA
STECAM
ASATEC
TECNOMATIC
Robot System
RESTART
STAM

Qualcuno sicuramente mi sfugge ma quà chi fa linee automatiche sono questi...

Daniele, hai la grazia di risultare antipatico anche ai sassi. In pratica stai dando del bugiardo ad un professionista come Livingreen perchè sei convinto delle impressioni sbagliate che ti sei fatto tramite i media ed i siti beceri della rete. Se parli di robot e ci metti insieme arduino e PIC senza sapere nemmeno lontanamente cosa sono che figura speri di farci? Credi che chi passa di quà e legge questa discussione possa credere a quello che scrivi? Vabbè che la rete è piena di ragazzini illusi ma insomma... dai. :rolleyes:
 
Web  Top
view post Posted on 18/2/2011, 18:51
Avatar

Immane Rompiball

Group:
Administrator
Posts:
18,287
Location:
Orlo esterno della cintura di Orione stella 1957

Status:


Certo! Io i messaggi li leggo non faccio come qualcuno che siccome sa tutto lui risponde senza aver nè letto nè capito cosa gli altri hanno da dire.
In quanto ad educazione sai quanta te ne potrei insegnare...
E poi, perchè dovrei essere maleducato? Perchè ti ho scritto che sei antipatico anche ai sassi? Hai un bel modo di porti in un forum se di continuo devo mandarti a leggere il regolamento. Ricordati che quà le regole son quelle. Non si accettano presuntuosi bullisti fanatici di nessun tipo. Quà non siamo nè putei, nè picciotti, nè guaglioncelli e ci rispettiamo l'uno con l'altro perchè siamo adulti e professionisti e come ti ho già detto in altre situazioni mal sopportiamo il modo di fare arrogante e presuntuoso, specialmente presuntuoso come stai facendo tu. Al prossimo avvertimento, alla prossima lamentela, verrai bannato definitivamente e questa volta sarà definitivamente. Quindi, se ti interessa rimanere, piantala di trolleggiare e comportati come si deve. Ultimo avvertimento.

Messaggio dell'amministrazione:

La discussione viene TEMPORANEAMENTE chiusa per indurre a riflettere. Verrà riaperta lunedì prossimo venturo.
 
Web  Top
view post Posted on 21/2/2011, 09:12
Avatar

Immane Rompiball

Group:
Administrator
Posts:
18,287
Location:
Orlo esterno della cintura di Orione stella 1957

Status:


La discussione è stata riaperta. Non saranno tollerati ulteriori trolleggiamenti.
Buon proseguimento a tutti.
 
Web  Top
view post Posted on 22/2/2011, 11:22
Avatar

Immane Rompiball

Group:
Administrator
Posts:
18,287
Location:
Orlo esterno della cintura di Orione stella 1957

Status:


Bell'idea quella della proboscide dell'elefante, cavolo. Certo che le studiano la notte alla FESTO. :o:
 
Web  Top
41 replies since 15/2/2011, 18:54   733 views
  Share