Un DRONE ?

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TarulliG
icon1  view post Posted on 14/2/2016, 15:16 by: TarulliG
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Grande Rompiball

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finito il disegno......piccolo particolare, i centri stampa non me li vogliono stampare..... :rolleyes:
A loro dire andrebbero inspessite alcune parti e....bla, bla, bla, bla
(ho provato a dire loro di stamparli, glieli pagavo in anticipo, cominciamo a vedere come escono....nulla da fare, non si commuovono)

www.dropbox.com/s/c2joma18ua6ejld/porta%20motori.rar?dl=0

Soluzione?
Devo acquistare conoscenza nella stampa 3d, acquistare la stampante e farmeli da me....
alla faccia della tecnologia a portata di tutti.... :rolleyes:

Comunque....non potendo tenere il cervello in naftalina,
pensavo di studiare i motori utili per questi accrocchi svolazzanti..... :P

essenzialmente il concetto è che più è piccolo un motore e meno rende come conversione percentuale
potenza elettrica fornita - potenza meccanica utile alle eliche.

Stavo pensando di mettere nel limite del possibile un freno a questo fenomeno dei micro motori,
dove le perdite arrivano anche al 66% , ci si rimettono sino ai 2 terzi delle potenze in gioco.

I fattori sono moltissimi, ma entra in gioco sopratutto il fattore pigrizia,
potendo comprare tutto bello e fatto, perchè spremersi la testa più di tanto?
(vedi la naftalina accennata prima)
Parto da buone conoscenze in elettronica, quindi scarse in elettrotecnica e meccanica,
ma sufficenti a comprendere in tempi brevi i testi ed azzardare qualche possibile soluzione fuori dal coro.
(all'estero la chiamano ricerca, ma quì in itaglia è proibita, non ti sponsorizza nessuno).

Partiamo da piccole basi, esistono motori più economici brush (con spazzole elettriche )
e motori brushless dove serve un circuito elettronico che sostituisca le spazzole,
dove però la resa di conversione elettrica meccanica aumenta dal 33 al 50%.

Partono i primi problemi, i brushless NON vengono fabbricati al disotto dei 10mm di diametro
e di solito sono per uso medicale , a botte di 350 "euri" l'uno. (vedi Maxon e similia)

Non sono l'unico a pensarci su, questo ad esempio è l'esperimento discreto di un russo:

Video

ed un suo utilizzo

Video

Sono ricavati da due avvolgimenti, non male come risultato.

Ma , almeno per quel poco di orgoglio nazionale rimasto, sono intenzionato a fare di meglio,
come dire: the Italian do it better.....

Partiamo dal driver, ossia il circuito usato per pilotare il motore, il russo usa sino a 6 micro chip
di cui 4 sono mosfet , cominciamo a dare una sfoltita a tutto questo circuito,
se si passa da 2 a tre fasi i chip unici che facciano tutto il lavoro esistono
e bloccano pure la alimentazione alle eliche in caso di blocco meccanico,
li troviamo anche quì:
www.allegromicro.com/en/Products/Mo...Driver-ICs.aspx
a noi servono in versione sensorless.

Poi ci serve un motore a tre fasi, ma brushless non esistono di quelle "grandezze" di 1- 9 mm max
Dovremo costruirli come ha fatto il russo, ma i risultati non mi esaltano,
oppure convertire i brush esistenti in brushless , quì ricavarne uno anche da 2 mm non è impossibile.

:lol: I costi? il chip 60 centesimi, 1,5 euro tutto il circuito ed altrettanti per il motore,
di mano d'opera invece se ne spende anche qualche ora, ma se viene fatto per hobby...... :P
 
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