robo67 |
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| Al, funzionerebbe a patto di avere da un lato del corridoio l'emettitore e dall'altro il ricevitore (fotocellule a sbarramento), perchè se pretendi di averli entrambi dalla stessa parte (fotocellula a tasteggio diretto) è molto probabile, anzi sicuro, che con un oggetto scuro il sensore non si attivi.
Altro problema è quello di evitare che i singoli sensori possano interferire fra di loro.
Mi spiego meglio.
Se da un lato del corridoio hai tutti gli emettitori e dall'altro tutti i ricevitori e l'oggetto oscurante si trova verso la parete degli emettitori avresti che il ricevitore riceverebbe comunque la luce emessa dall'emettitore a fianco di quello oscurato, dato che anche nella migliore delle ipotesi (led emettitori con ottica sofisticata) l'emettitore ha un angolo di +/- 6° e il fascio che emette a 1-1,5mt (larghezza del corridoio) è comunque tale da creare uno spot tutt'altro che puntiforme.
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