microcontollore fai-da-te

La vedo dura. Anche se l'ascensore è il tipico esercizio ormai da più di 40 anni di microprocessori.
Il problema non è le porte, non è il PC o quant'altro. Il problema è nel sistema di sviluppo. Se vuoi programmare qualcosa devi avere un sistema di sviluppo adatto come base di partenza. I PIC sono dei processori singoli in chip, Arduino per quanto ne so, è una scheda con sopra uno Z80 o giù di lì. Forse Arduino si può programmare in qualche modo, forse tramite una porta RS232 o USB.
Comunque, in genere, per programmare un microqualcosa ci vuole il suo sistema di sviluppo con assembler, debugger ecc...
Più il sistema di sviluppo è serio più semplice e confortevole sarà lo sviluppo.

No, no. Il sistema di sviluppo è un programma che gira su di una seconda macchina e consente di assemblare il codice, e fare il debug più o meno avanzato di ciò che hai scritto. Se hai un compilatore C (il C++ è tipico dei PC e non dei controllers), puoi compilarlo, fare il download sul sistema in prova, fare il debug e alla fine programmare qualcosa di stabile, tipo EEPROM o FLASH EPROM.